Samochód z oznaczeniem X6 został przedstawiony jako pojazd studialny jesienią 2007 roku, podczas Salonu Samochodowego we Frankfurcie n/Menem. Wersja produkcyjna ukazała się wiosną 2008 roku. Dotychczas ukazały się trzy generacje tych pojazdów. Pierwsza z nich była produkowana w latach 2008-2014, druga w okresie 2014-2019, a trzecia jest aktualnie w produkcji.