Model A3 wprowadzono na rynek w połowie 1996 roku i był to wówczas najmniejszy model firmy. Pojazd ten reprezentuje firmę Audi w segmencie rynkowym C. Do chwili obecnej pojawiły się dwie generacje tych samochodów. Pierwsza z nich produkowana była w latach 1996-2003, druga w okresie 2003-2013, trzecia od 2013 do 2120 roku, natomiast czwartą generację wprowadzono na rynek w 2020 roku.