Samochód typu 9-5 zastąpił w gamie firmy model 9000, który produkowany był od 1984 roku. Prezentacja tego luksusowego samochodu odbyła się podczas Salonu Samochodowego we Frankfurcie n/Menem w 1997 roku. W tym roku firma Saab obchodziła 50-lecie swojej działalności motoryzacyjnej. Dotychczas ukazały się dwie generacje tych pojazdów. Produkcję tych samochodów zakończono w grudniu 2011 roku.