Studium małego samochodu osobowego opracowanego przez firmę Daimler-Benz przedstawiono w 1993 rok na Salonie Samochodowym we Frankfurcie n/Menem. Nadwozie modelu o nazwie Vision A o sylwetce jednobryłowej przeznaczone było dla czterech osób. Rozstaw osi wynosił 2310 mm, natomiast całkowita długość 3350 mm, a szerokość 1570 mm. Zastosowano nowatorską konstrukcję nośną z podwójną podłogą, która przejmowała także obciążenia wynikające z kolizji czołowych i bocznych. Taka budowa wpływała jednak na zwiększenie masy i wysokości pojazdu. Zespół napędowy zabudowano poprzecznie w przedniej części samochodu.

Do napędu zastosowano turbodoładowany silnik Diesla o trzech cylindrach i pojemności skokowej około 1,2 dm3. Napęd przenoszony był na koła przednie. Alternatywnym rozwiązaniem mógł być elektryczny lub hybrydowy układ napędowy. Maksymalna prędkość spalinowej wersji pojazdu wynosiła 150 km/h.

Ogólna koncepcja tego pojazdu została wykorzystana przy konstrukcji samochodu Mercedes Benz klasy A.