Oficjalna premiera modelu o symbolu C5 odbyła się jesienią 2000 roku, natomiast do sprzedaży trafił w marcu 2001 roku. Od tego samochodu firma Citroen zmieniła system oznaczania swoich wyrobów. W miejsce dotychczasowych nazw stosowane są symbole składające się z litery C oraz cyfry symbolizującej wielkość pojazdu. Zmiana ta oznacza powrót do tradycji, gdyż podobne oznaczenia samochodów Citroen stosowano w latach dwudziestych XX wieku. Dotychczas ukazały się dwie generacje tych pojazdów. Pierwszą produkowano w latach 2001-2007, a drugą w okresie 2008 -2017.