Prezentacja prototypu tego modelu odbyła się w 1997 roku podczas Salonu Samochodowego we Frankfurcie n/Menem, natomiast wersja produkcyjna trafiła do sprzedaży wiosną następnego roku. Ukazały się dwie generacje tych samochodów. Pierwsza z nich produkowana była w latach 1998-2004, natomiast druga w okresie 2004-2010. Następca modelu Sirion oferowany był w Japonii pod nazwą Boon i nie był dostępny w Europie.