Wielofunkcyjny model Mazda 5 zastąpił w gamie tej marki samochód o nazwie Premacy, ale na niektórych rynkach nazwa ta została utrzymana. Dotychczas ukazały się dwie generacje tych pojazdów. Pierwszą z nich produkowano w latach 2005-2010, a druga od 2010 do 2015 roku.