Model Atos jest pierwszym małym samochodem, należącym do segmentu A, jaki został opracowany w firmie Hyundai. Ukazały się dwie generacje tych pojazdów. Pierwsza z nich produkowana była w latach 1997-2002, natomiast druga pojawiła się na europejskim rynku w 2004 roku i była oferowana do 2008 roku.