Kolejna, czwarta już generacja samochodów Scenic została oficjalnie zaprezentowana w marcu 2016 roku, podczas Salonu Samochodowego w Genewie, natomiast większy Grand Scenic debiutował jesienią tegoż roku w Paryżu.

Nowe nadwozie bazowe miało rozstaw osi powiększony o 32 mm, a wersja Grand o 34 mm. Nieco większe były także wymiary zewnętrzne; długość wzrosła odpowiednio o 40 i 61 mm, a szerokość o 21 mm. Wersja Grand oferowana była jako pięcio- lub siedmioosobowa. Nowa forma nadwozia łączy cechy samochodu wielofunkcyjnego z crossoverem. Charakterystyczny dla obu wersji jest przebieg dolnej linii bocznych okien, która płynnie przechodzi w tylny słupek. Przednia część nadwozi wyraźnie nawiązuje do stylu modelu Talisman.

Gama jednostek napędowych składała się z czterocylindrowych turbodoładowanych silników benzynowych i Diesli. Silniki benzynowe TCe o pojemności skokowej 1,2 dm3 oferowano w dwóch wersjach o różnej mocy. Silniki Diesla (dCi) miały pojemność 1,5 lub 1,6 dm3 i zróżnicowane osiągi (cztery wersje). Napęd przenoszony był na koła przednie poprzez mechaniczne tradycyjne lub dwusprzęgłowe skrzynie przekładniowe.

Nowością 2017 roku była wersja dCi Hybrid Assist z dodatkowym silnikiem elektrycznym o mocy 10 kW.