Model Grand Vitara debiutował w Japonii w grudniu 1997 roku, ale na rynkach europejskich pojawił się dopiero wiosną następnego roku, po genewskim Salonie Samochodowym. Był następcą popularnej Vitary, lecz otrzymał nieco większe nadwozie przy zachowaniu dotychczasowego uterenowionego charakteru. Dotychczas ukazały się dwie generacje tych pojazdów, pierwsza była dostępna w Europie w latach 1998-2005, a druga od 2005 do 2014 roku.