Model o nazwie Aygo debiutował oficjalnie w 2005 roku jako najmniejszy pojazd tej marki oferowany na europejskim rynku. Produkcję tego samochodu uruchomiono w nowej fabryce na terenie Czech. Dotychczas ukazały się dwie generacje tych pojazdów. Pierwsza z nich była oferowana w latach 2005-2014, a druga jest aktualnie w produkcji.