Samochody oznaczone symbolem A4 reprezentują tego producenta w segmencie rynkowym D od 1994 roku i zastąpiły modele rodziny noszącej oznaczenie "80". Nową symbolikę pojazdów marki Audi wprowadzono wówczas ze względów marketingowych. Dotychczas ukazały się cztery generacje tych pojazdów. Pierwsza z nich produkowana była w latach 1994-2001, druga w okresie 2001-2008, trzecia w latach 2007-2015, a czwarta jest aktualnie produkowana. Niektóre źródła dzielą lata 2001-2008 na dwie generacje.