Model o nazwie Lantra pojawił się na rynku jesienią 1990 roku i reprezentował producenta między ówczesnymi europejskimi segmentami rynkowymi C i D. Na niektórych rynkach samochód ten sprzedawano pod nazwą Elantra. Ukazały się dwie generacje tych pojazdów. Pierwsza była produkowana w latach 1990-1995, a druga w okresie 1995-2000.