Model o nazwie Sephia debiutował w Korei Południowej w 1992 roku. Eksport na rynki europejskie rozpoczął się w 1994 roku. Na niektórych rynkach oferowano go pod nazwą Mentor. Ukazały się dwie generacje tego modelu, pierwsza z nich była produkowana w okresie 1992-1998, natomiast druga w okresie 1998-2001.