Model o nazwie został po raz pierwszy zaprezentowany podczas Salonu Samochodowego we Frankfurcie n/Menem w 1999 roku. Dotychczas ukazały się cztery generacje tych pojazdów. Pierwsza z nich produkowana była w latach 1999-2005, druga w okresie 2005-2012, trzecia w latach 2012-2020, a czwarta jest aktualnie w produkcji.