Model o nazwie Forester (ang. leśniczy) debiutował na rynku w lecie 1997 roku.

Samochód miał ambicje terenowe, dlatego w konstrukcji podwozia przewidziano większy prześwit oraz stały napęd obu osi. Był jednym z pierwszych pojazdów łączących cechy samochodu osobowego i SUV'a. Dotychczas ukazały się cztery generacje tych pojazdów. Pierwsza była produkowana w latach 1997-2002, druga w okresie 2002-2007, trzecia

w latach 2008-2013, a czwarta jest aktualnie w produkcji.