Oficjalna prezentacja trzeciej generacji samochodów CR-V odbyła się podczas salonu Samochodowego w Paryżu, jesienią 2006 roku. Wkrótce po premierze rozpoczęto sprzedaż tych pojazdów w Europie.

Całkowicie nowe nadwozie stało się bardziej obłe. Zwiększono szerokość, natomiast długość uległa zmniejszeniu. Przyczyniło się do tego przeniesienie koła zapasowego z tylnych drzwi do wnętrza bagażnika. Struktura nośna została lepiej przystosowana do ograniczania skutków ewentualnych wypadków.

W Europie oferowane są tylko dwie wersje silnikowe. Silnik benzynowy ma pojemność 2,0 dm3 natomiast turbodoładowany silnik Diesla - 2,2 dm3.