Debiut modelu o nazwie Boxster odbył się w 1993 roku na Salonie Samochodowym w Detroit. Jego atrakcyjna sylwetka oraz układ napędowy nawiązywały do wyścigowych modeli Porsche z lat 50-tych. Był to pojazd studialny, ale wywołał tak duże zainteresowanie, że firma zdecydowała się na podjęcie jego seryjnej produkcji. W gamie modelowej firmy zastąpił model 968. Dotychczas ukazały się trzy generacje tych pojazdów. Pierwsza produkowana była w latach 1996-2004, druga w okresie 2004 do 2012 , trzecia w latach ,2012-2016, a czwarta jest aktualnie w ofercie firmy Porsche.