Nazwa Camry była początkowo stosowana do określenia najbardziej luksusowej odmiany modelu Carina. Oferowany od 1979 roku tylko na rynku japońskim pojazd miał trzybryłowe nadwozie o rozstawie osi wynoszącym 2,50 m i klasyczny układ napędowy.

Samochód o nazwie Camry jako samodzielny model wszedł do produkcji na początku 1982 roku. Dotychczas ukazało się 10 generacji tego modelu.